Aurora 在得州开始无人驾驶卡车商业运营

背景

无人驾驶卡车指的是转向、刹车和加速都由车载软件、传感器和计算机完成、驾驶室里不需要坐人的卡车。难点不在于某一个漂亮的动作，而在于长时间保持普通的驾驶行为：守住车道、保持车距、汇入车流，并连续几个小时对道路上的其他车辆和状况作出反应。在两个城市之间运货之所以适合这类系统，一部分原因是路程中高速公路占比很高，另一部分原因是无人驾驶卡车理论上不必为了休息而停下来。

发生了什么

2025年4月27日，搭载 Aurora Driver 的卡车在 Aurora 完成安全案例（safety case）的关闭之后，开始常规的无人驾驶运营^[1]。这些卡车为 Uber Freight 和 Hirschbach 执行商业货运，往返于达拉斯（Dallas）与休斯顿（Houston）之间^[1]。换句话说，这不是封闭场地里的演示：车辆在公共道路上、在正常车流里为客户运货。

首趟运行

Aurora 表示，首趟往返先拖着挂车南下到休斯顿，再带着糕点返回达拉斯^[2]。Chris Urmson 写道，这些卡车在公共道路上行驶，驾驶座上没有人，也没有警车护送或道路封闭^[2]。他把这套系统描述为：为在没有司机的情况下把一辆十八轮卡车开上高速公路而设计^[2]。

这些细节决定了这次上线该怎么理解。如果有警车护送或封闭车道，就意味着车辆仍被当作正常交通的例外来处理；两者都没有，说明卡车是正常车流的一部分。「十八轮卡车」这个说法从工程角度指向同一件事：目标不是一辆在安静路段行驶的小车，而是一辆在高速公路上行驶的重型长挂车。

推进节奏

到 Aurora 写出第一季度股东信时，Aurora Driver 已经完成超过 4000 英里的无人驾驶里程^[1]。公司已把规模扩大到每天安排两辆无人驾驶卡车，并表示预计到 2025 年底运营数十辆卡车^[1]。公司还说，这次上线遵循「爬行、行走、奔跑」（crawl, walk, run）的方式，重点是把整套产品完整地用起来^[1]，也就是说，重点在端到端地跑通整个系统，而不在一开始就把车辆数量做到最大。

意义

多年来围绕自动驾驶货运的问题是：它会不会一直停留在测试阶段。这次上线把一支车队带进了收费的商业运输，客户是两家知名的货运企业，路线是一条固定的得州走廊^[1]。它同时给这个转变标上了数字：起步阶段每天两辆卡车，公司给出的同年年底目标是数十辆^[1]。股东信写成时累计的 4000 多英里无人驾驶里程，则说明服务开始之前已经积累了多少驾驶经验^[1]。

接下来值得看的是目标与起点之间的差距。两座城市之间的一条走廊、少量卡车，只是货运运输中的一小块；常规的无人驾驶运营能否扩展到这条走廊之外，是公司自己的计划所提出的、尚未回答的问题。