企业软件 具身智能

Spot 是波士顿动力研制的四足机器人，2019 年 9 月起商业销售，面向商业与工业用途。它采用模块化载荷设计，可搭载相机与激光雷达，能上下台阶和爬坡，目前已有超过 1500 台在客户手中。

2021年8月19日，特斯拉在首个 AI Day 上公布人形机器人概念，后命名为 Optimus，设想由它承担人们最不愿做的工作，首个实体版本预计2022年推出。

Figure 01 是初创公司 Figure 于 2023 年 3 月公布的双足人形机器人，设计指标为身高 5 英尺 6 英寸、重 60 公斤、负载 20 公斤；它后来演示了煮咖啡，公司也与 BMW 签下汽车制造协议。

2024 年 4 月，波士顿动力发布全电动 Atlas，称它比此前各代更强壮、更灵巧、运行更安静，并把这次发布视为 Atlas 走向商用的起点，首家合作方是现代汽车。

Figure 02 是 Figure 公司 2024 年 8 月发布的人形机器人，硬件与软件重新设计，机载算力为上一代的三倍。它曾在宝马工厂承担钣金件上料，Figure 03 发布后整批退役。

Figure 03 是 Figure 于 2025 年 10 月发布的第三代人形机器人，围绕 Helix 视觉-语言-动作人工智能设计，面向家庭与大规模制造，配备新相机架构、手掌相机与脚部无线充电。

Baxter 是 Rethink Robotics 于 2012 年 9 月发布的双臂机器人，设计目标是能在工厂产线上与人并肩安全工作，无需安全笼，可用手把手的方式教会任务，标价 2.2 万美元。

Stretch 是波士顿动力为仓库场景设计的第一款商用机器人，2021 年 3 月发布，最初承担卸货任务，按订单组货则排在后续计划中。

IRON 是小鹏汽车的人形机器人，2024 年 11 月首次发布，一年后推出全新一代。它沿用了小鹏为汽车开发的芯片、视觉系统和 AI 模型，并已在汽车生产线上试岗。

2026年1月，波士顿动力与现代汽车集团发布量产版 Atlas 人形机器人，计划在现代汽车和 Google DeepMind 部署，并用强化学习与基础模型训练机队。

PackBot 是 iRobot 研制的战术移动机器人，源自 1998 年的 DARPA 合同；2001 年在世贸中心现场执行搜索，2002 年首次被美国军方部署。

Digit 是 Agility Robotics 为物流工作开发的以人为中心、多用途机器人，可在为人设计的仓库中搬运和抓取周转箱。它已用于亚马逊的周转箱回收，并在 GXO 设施中把周转箱送上传送带。

EVE 是挪威公司 Halodi Robotics（后更名 1X）于 2018 年推出的轮式人形机器人，面向物流、安保与医疗场景，后来成为该公司研究自主操作与学习方法的平台。