基础模型 模型

BERT 是 Google 的双向语言模型，通过遮盖部分词再还原的方式预训练，微调后在问答和语言理解基准上刷新成绩，并被用于 Google 搜索。

GPT-3 是一个拥有 1750 亿参数的自回归语言模型，相关论文发表于2020年5月。它能在提示词中仅凭少量示例完成新任务，无需梯度更新，最初通过 OpenAI 的 API 提供。

InstructGPT 是一组经过人类反馈强化学习训练、能遵循用户指令的 GPT-3 模型。OpenAI 于2022年1月宣布该成果，并将其设为 API 的默认语言模型。

RT-1 是一个控制真实机器人的变换器模型，用 13 台机器人历时 17 个月收集的超过 13 万个回合训练，在 700 多条指令上报告了 97% 的成功率。

Meta AI 于 2023 年 2 月发布的一系列基础语言模型，有 7B 到 65B 四种规模，只用公开数据训练；其中 13B 版本在多数基准测试上被报告优于 GPT-3。

GPT-4 是 OpenAI 于 2023 年 3 月 14 日发布的大型多模态模型，能接受图像和文本输入，在模拟律师资格考试中成绩接近应试者前 10%，此后被 GPT-4 Turbo、GPT-4o 和 GPT-5 接续。

Gemini 1.0 是 Google DeepMind 多模态模型家族的第一代，2023 年 12 月 6 日发布，分 Ultra、Pro、Nano 三档；Google 称 Ultra 是首个在 MMLU 上超过人类专家的模型。

GPT-4o 是 OpenAI 于 2024 年 5 月发布的多模态模型，能在同一个神经网络中接收文字、语音、图像和视频输入，并生成文字、语音和图像输出。2026 年 2 月，它从 ChatGPT 中下线。

ESM3 是 EvolutionaryScale 于 2024 年 6 月发布的蛋白质生成模型，能同时依据序列、结构和功能进行推理，并生成了与已知荧光蛋白相距约 5 亿年演化距离的新蛋白。

Llama 3.1 于 2024 年 7 月 23 日发布，在 Llama 3 系列中加入了 4050 亿参数的模型，并把上下文扩展到 12.8 万个词元。Meta 称，这是目前最强、可公开获取的基础模型。

π0 是 Physical Intelligence 发布的通用机器人策略，从 30 亿参数的视觉语言模型改造而来，用流匹配输出连续动作，能以每秒最多 50 次的频率驱动机器人完成灵巧操作。

DeepSeek-V3 是深度求索（DeepSeek）于 2024 年 12 月发布的开放权重模型，采用混合专家（mixture-of-experts）架构，总参数 6710 亿，每个词元激活 370 亿。

Isaac GR00T N1 是 NVIDIA 于 2025 年 3 月 18 日发布的人形机器人开放基础模型。它可针对具体机器人或任务再做后训练，并把负责规划的模型与负责快速运动的模型组合在一起。

通义千问 Qwen3 是阿里巴巴于 2025 年 4 月 29 日以 Apache 2.0 许可证发布的模型系列，主要特点是混合思考模式，同一模型既可逐步推理，也可直接作答。

GPT-6 是 OpenAI 的新一代模型系列。首款 GPT-6 Astra 于2026年9月3日发布，Astra 是 OpenAI 首个达到其内部「关键」网络安全阈值的模型。

K2 Horizon 是基础模型研究院（IFM）于 2026 年 9 月发布的一系列六个开放语言模型，权重、代码、训练数据和训练配方一并以 Apache 2.0 许可公开。

Jais-3-375B-A23B 是基础模型研究所（IFM）推出的阿拉伯语旗舰开源混合专家模型：总参数 3750 亿、每 token 激活 230 亿，上下文窗口 51.2 万 token，权重以 Apache 2.0 发布。

GPT-1 是 OpenAI 的第一代生成式预训练 Transformer，发布于 2018年6月。它表明，先用无标注文本预训练、再针对具体任务微调的同一个语言模型，能够改进多项语言任务的结果。

GPT-2 是 OpenAI 于2019年2月宣布的大型语言模型，最大版本有 15 亿参数。OpenAI 起初没有公开完整模型，随后分阶段发布，直到2019年11月才发布完整版本。

T5 是 Google 的 Transformer 语言模型系列，把所有语言任务统一成「文本输入、文本输出」。其 110 亿参数版本在多项基准上取得当时最好成绩，代码、预训练模型与 C4 数据集均公开。

OpenAI 于 2021 年发布的图像-文本模型，用约 4 亿对图文数据训练，靠把图像与文字提示逐一比对来完成分类，不需要针对具体任务的训练。

文心 ERNIE 3.0 是 2021 年公布的大规模预训练语言模型，参数量 100 亿，把纯文本与大规模知识图谱一起用于训练，并融合自回归与自编码两种网络，让同一个模型既能做语言理解也能做生成。

GPT-3.5 是 OpenAI 介于 GPT-3 与 GPT-4 之间的一代语言模型，以 text-davinci-002、text-davinci-003 等 API 模型的形式发布，也是第一版 ChatGPT 的基础。

BLOOM是BigScience项目于2022年7月12日发布的1760亿参数开放多语言大语言模型，权重依据负责任使用的RAIL许可证提供。

Segment Anything 模型（SAM）是 Meta AI 于 2023 年 4 月发布的可提示图像分割模型。给它一个点、框或掩码，它就能圈出对应的物体。

日日新（SenseNova）是商汤科技的一组基础模型，2023 年 4 月 10 日发布，包含聊天机器人 SenseChat、文生图生成器和数字人视频生成器，最初只面向政府与企业客户开放。

星火认知大模型是科大讯飞于2023年5月6日发布的大语言模型，主打教育与企业的 ChatGPT 替代方案，基于华为昇腾芯片开发，此后一年内连续迭代多个版本。

Meta 于 2023 年 7 月发布的开源权重语言模型系列，有 7B、13B、70B 三种规模，各含对话微调版本 Llama 2-Chat，并以允许研究和商业使用的自定义许可证发行。

通义千问（英文名 Qwen）是阿里巴巴推出的大语言模型系列。2023 年 8 月 3 日，首个开放权重的模型 Qwen-7B 发布，此后该系列陆续推出多个版本和尺寸。

Baichuan 2 是百川智能的第二代开源模型系列，2023年9月6日发布 7B 和 13B 两种规格，提供基础版、对话版和 4 位量化版。商用需申请，并受用户规模限制。

混元是腾讯第一个自研的大型基础模型，2023 年 9 月发布，主要面向企业，通过腾讯云 API 提供服务。该系列后来改称 Hy。

Mistral AI 的第一个模型：2023 年 9 月以 Apache 2.0 许可发布的 73 亿参数语言模型，主打用小体量对标大得多的模型。

文心大模型4.0是百度于2023年10月发布的基础模型，被称作当时最强的文心模型，李彦宏称其「综合水平不逊于GPT-4」。它同时支撑文心一言助手和千帆平台。

Yi-34B 与 Yi-6B 是零一万物 2023 年 11 月发布的双语开源基础模型，训练数据为 3 万亿词元，发布时在开源预训练模型中排名第一。

Grok-1 是 xAI 的首个大语言模型，2023 年 11 月 3 日作为 Grok 聊天助手的引擎公布，其 3140 亿参数的权重于 2024 年 3 月开放。

Mistral AI 于 2023 年 12 月发布的开源权重稀疏混合专家模型：总参数 467 亿，每个词元只用 129 亿，支持 32k 上下文，在多数基准上超过 Llama 2 70B。

Google Gemini 1.5 代的中型多模态模型，2024 年 2 月公布，以上百万 token 的上下文窗口著称，可在单次提示中处理长视频、整段音频和大规模代码。

NVIDIA 于 2024 年 3 月提出的面向人形机器人的通用基础模型计划，2025 年 3 月发展为开放的、可完全定制的 Isaac GR00T N1，并随模型放出训练数据与评测场景。

EvoLLM-JP 是 Sakana AI 用进化搜索融合多个开源模型得到的日语模型，不靠从头训练；7B 版本在数学能力上超过了它的三个来源模型各自单独的水平。

Jamba 由 AI21 Labs 于2024年3月28日发布，是一个开放权重模型，把 Mamba 状态空间层与 Transformer 注意力层组合在一起，总参数 520 亿，上下文窗口为 25.6 万词元。

Llama 3 是 Meta 于 2024 年 4 月 18 日发布的开放模型系列，有 80 亿和 700 亿参数两种规格。它在超过 15 万亿个公开来源的词元上完成预训练。

DeepSeek-V2 是 2024 年 5 月发布的混合专家模型，总参数 236B、每 token 激活 21B，引入多头潜在注意力（MLA），是后续架构的验证起点。

Yi-Large 是零一万物于 2024 年 5 月 13 日发布的千亿参数闭源大模型，通过其 API 平台提供，官方公布了在 AlpacaEval 2.0、SuperCLUE 等基准上的排名。

字节跳动通过火山引擎于 2024 年 5 月推出的豆包大模型系列，以远低于同行的定价提供通用、语音与文生图模型，被认为引发了中国大模型价格战。

通义千问 Qwen2 是 2024 年 6 月发布的新一代模型，包含 0.5B 至 72B 的五个尺寸，上下文最长可达 128K，多数尺寸采用 Apache 2.0 许可。

OpenVLA 是一个 70 亿参数的开源视觉-语言-动作模型，在 97 万条真实机器人演示上训练，权重、代码与微调工具一并公开，让其他团队能在自己的机器人上微调和部署。

科大讯飞于 2024 年 6 月 27 日发布的大语言模型，完全在与华为共建的国产算力平台上训练；讯飞称其达到 GPT-4 水平，同时承认代码与多模态能力落后。

Step-2 是阶跃星辰推出的万亿参数语言大模型，采用混合专家架构。2024 年 3 月公布预览版，7 月在 WAIC 发布正式版。

通义千问 Qwen2.5 是 2024 年 9 月发布的一代模型。首批开放了 13 个权重模型，预训练数据最多达 18 万亿 token，上下文最长 128K，多数开源模型采用 Apache 2.0 许可。

Yi-Lightning 是零一万物 2024 年 10 月推出的旗舰模型，采用增强版混合专家架构。发布时在 LMSYS Chatbot Arena 综合排名第六，中国模型中排名第一。

混元 Large 是腾讯于 2024 年 11 月开源的混合专家模型，总参数 3890 亿，激活参数 520 亿，采用腾讯自有许可证发布。

豆包 1.5 Pro（Doubao-1.5-pro）由字节跳动于 2025 年 1 月 22 日发布，是采用稀疏混合专家架构的闭源多模态模型，并以较低价格通过火山引擎提供。

Qwen2.5-Max 是阿里巴巴在 2025 年 1 月宣布的大型混合专家模型，通过 Qwen Chat 和阿里云 API 提供服务，但没有公开模型权重。

Helix 是 Figure 2025 年 2 月发布的人形机器人视觉-语言-动作模型，分两个速度层，用约 500 小时遥操作数据训练，全部在本机 GPU 运行。

GPT-4.5 是 OpenAI 于 2025 年 2 月 27 日发布的大语言模型，代号「Orion」。它是当时最大的对话模型，API 价格远高于 GPT-4o，正式开放数月后便退出。

混元 Turbo S 是腾讯 2025 年 2 月发布的快思考模型，采用 Mamba 与 Transformer 混合架构，总参数 5600 亿，未公开权重。

Ling（百灵）是蚂蚁集团 InclusionAI 发布的开放权重混合专家语言模型系列，其技术报告主张无需高端 GPU 也能训练 300B 规模的 MoE 模型。

智元机器人于 2025 年 3 月 10 日发布的通用具身模型基座，采用视觉—语言—潜在动作架构。在智元对五项任务的测试中，平均成功率从 46% 提升到 78%。

Command A 是 Cohere 的 1110 亿参数模型，2025年3月发布，支持 256k 词元上下文。Cohere 称它只需两块 GPU 即可运行，吞吐量比 Command R+ 08-2024 高 150%。

文心大模型 4.5 是百度于 2025 年 3 月发布的原生多模态基础模型，可处理文本、图像、音频和视频。2025 年 6 月，百度开源了该系列的十款模型。

Llama 4 Maverick 是 Meta 于 2025 年 4 月 5 日与 Scout 同时发布的混合专家模型，总参数 4000 亿，上下文窗口为 100 万个词元。它在 LMArena 上的排名之后受到质疑。

Llama 4 Scout 是 Meta 于 2025 年 4 月 5 日发布的混合专家模型，总参数 1090 亿，每个词元激活其中 170 亿，上下文窗口达 1000 万个词元。

π0.5 是 Physical Intelligence 于 2025 年 4 月发布的视觉-语言-动作模型，主打开放环境泛化，通过混合多种异构数据共同训练，能让移动机器人整理从未见过的房间。

Falcon-H1 是 Falcon 系列的一组开放权重语言模型，把 Transformer 注意力与状态空间模型并行组合，参数规模从 0.5B 到 34B，权重以 Falcon-LLM Licence 发布。

Aurora 是一个面向地球系统的基础模型，用超过 100 万小时的地球物理数据训练，在天气、空气质量、海浪和热带气旋路径预报上优于业务预报，计算成本低几个数量级。

EXAONE 4.0 是 LG 的大语言模型系列，一次发布 32B 与 1.2B 端侧两个尺寸，把易用的对话能力与推理模式合并到同一模型，并加入工具调用和西班牙语支持。

NAVER 于 2025 年 7 月发布的 147.4 亿参数推理模型，用剪枝与蒸馏把模型做小，再用四阶段推理训练流程训练，并称训练成本远低于同级模型。

Qwen3-Max 是阿里巴巴于 2025 年 9 月发布的闭源大模型，参数规模超过 1 万亿，通过阿里云 API 提供服务，是接替 Qwen2.5-Max 的 Max 系列旗舰。

LongCat-Flash 是美团 LongCat 团队推出的 5600 亿参数混合专家语言模型，每个 token 平均激活约 270 亿参数，权重以 MIT 许可证开放。

文心大模型 5.0（ERNIE 5.0）是百度于 2025 年 11 月发布的原生全模态基础模型，百度称其参数规模为 2.4 万亿，2026 年 1 月起向企业和个人开放，模型为非开源。

Mistral AI 于 2025 年 12 月发布的旗舰模型，稀疏混合专家架构，总参数 6750 亿，开放权重，支持图像理解与 40 多种语言。

腾讯自研旗舰模型，2025 年 12 月发布，分 Think 与 Instruct 两个版本，采用总参数 4060 亿的混合专家架构，支持 256K 词元上下文。

Solar Open 100B 是韩国 Upstage 于 2025 年 12 月发布的英韩双语混合专家模型，总参数 1026 亿、每 token 激活 120 亿，权重以自定义许可发布。

NVIDIA 预告了 Isaac GR00T N2，这是一款基于世界动作模型架构的新一代机器人基础模型；公司称其在新任务、新环境中的成功率是领先 VLA 模型的两倍以上。

NVIDIA 面向人形机器人发布的开放推理型视觉-语言-动作模型，2026 年 3 月发布，可在真实环境中商用，并用大规模机器人操作数据训练。

EXAONE 4.5 是 LG AI Research 于 2026 年 4 月发布的首个开放权重视觉语言模型，总参数 330 亿，其中视觉编码器 12 亿，上下文长度 256K 个 token，侧重文档理解与韩语语境推理。

π0.7 是 Physical Intelligence 发布的通用机器人操作模型，在多种灵巧任务上达到微调专用模型的水平，并能听从新的语言指令、把已有技能重新组合用于没见过的场景。

MiniCPM5 是 MiniCPM 团队的小参数、稠密架构开放权重模型系列，2026 年 5 月先发布 1B 版本，9 月跟进 2B 版本，面向端侧与资源受限场景。

MAI-Thinking-1 是微软 AI 的旗舰推理模型，2026年6月2日发布。微软称其在盲测中优于 Claude Sonnet 4.6，并允许开发者微调权重。

通义千问 Qwen3.8 是阿里巴巴2026年的旗舰系列。开放的 Qwen3.8-2.4T-A95B 于2026年8月发布，总参数 2.4 万亿，激活 95B，采用自定义许可证。

Step 5 Preview 是阶跃星辰 2026 年 9 月发布的旗舰基础模型预览版，采用稀疏混合专家架构，总参数 6000 亿，支持 100 万 token 上下文，并公开了模型权重。

LFM3-Omni-2B 是 Liquid AI 在 LFM3 系列中推出的首个全模态模型：一个 21.7 亿参数的模型即可读入文本、图像、视频和音频，并以文字或语音作答。

智元于 2026 年 10 月发布的具身智能模型预览版，以世界推演动作模型 WRAM 为核心；智元称其在三项具身智能基准上排名第一，并计划在 2026 年底前完全开源。

Jurassic-1 是 AI21 Labs 的第一个大语言模型系列，2021年8月随开发者平台 AI21 Studio 发布，其中最大的 Jumbo 版本拥有 1780 亿参数。

NVIDIA 与微软 2021 年 10 月联合发布的 5300 亿参数语言模型，为当时最大的单体 Transformer 语言模型。

文心 ERNIE 3.0 Titan 是一个参数规模超过 2600 亿的中文预训练语言模型，作者称其为当时最大的中文稠密预训练模型，并报告它在 68 个自然语言处理数据集上超过了此前的先进模型。

OPT-175B 是 Meta AI 于 2022 年 5 月公布的 1750 亿参数语言模型。Meta 称，它是同等规模中首个连同预训练模型与训练、使用代码一起发布的模型。

Cohere 的首个旗舰指令跟随生成模型，2023 年经 Cohere API 与云市场提供，后由 Command R 接替，2025 年弃用。

AI21 Labs 于 2023 年 3 月发布的语言模型系列，接替 Jurassic-1，有三种规模和指令微调版本，2024 年由 Jamba 接续。

Stable LM 是 Stability AI 于 2023 年 4 月发布的开源语言模型系列，首批为 30 亿和 70 亿参数的 alpha 版；基础模型允许商用，指令微调版本仅限研究。

文心大模型 3.5 是百度于 2023 年 6 月下旬发布的大语言模型，作为文心一言背后的升级版本，引入了插件机制；百度称其在若干基准测试上超过 ChatGPT。

Baichuan-7B 是 2023 年 6 月发布的开源中英双语大语言模型，参数量 70 亿，是百川的第一个模型，训练约 1.2 万亿词元，并在中英文基准上给出了评测成绩。

百川智能2023年7月发布的开源130亿参数语言模型，分基座版与对话版，以1.4万亿token训练，并在中英文基准上同LLaMA-13B做对照。

云雀（Skylark）是字节跳动于 2023 年 8 月推出的第一个大语言模型，为豆包聊天机器人提供底层能力，2024 年 5 月以「豆包大模型」家族的名义重新对外发布。

讯飞星火 V2.0 是科大讯飞大语言模型的第二个版本，于 2023 年 8 月 15 日发布，升级了代码与多模态能力，并与编程助手 iFlyCode 1.0 一同推出。

PLaMo-13B 是 Preferred Networks 训练并开源的 130 亿参数日英双语语言模型，以 LLaMA 为基础，2023 年 9 月以 Apache-2.0 许可在 Hugging Face 公开。

讯飞星火 V3.0 是科大讯飞于 2023 年 10 月 24 日发布的大语言模型版本，公司称其在中文语境下优于 GPT-3.5；同日还发布了与华为共建的国产算力平台和 12 个行业模型。

DeepSeek LLM 是深度求索于 2023 年 11 月 29 日发布的首个通用语言模型系列，提供 7B 和 67B 两种规模，每种都有基础版和对话版。

Baichuan 3 是百川智能 2024 年 1 月 29 日发布的闭源大语言模型，参数规模超过一千亿。官方称其在中文基准与中文医疗任务上超过或接近 GPT-4，主打中文与医疗能力。

讯飞星火 V3.5 是科大讯飞于2024年1月30日发布的大语言模型，是首个基于全国产算力平台飞星一号训练的星火模型，发布时与 GPT-4 Turbo 作了比较。

Aya 101 是 Cohere For AI 发布的指令微调模型，参数量 13 billion，能用 101 种语言遵循指令，2024 年 2 月以 Apache 2.0 许可证开放。

Cohere 于 2024 年 3 月发布的 350 亿参数语言模型，面向生产环境的检索增强生成与工具调用，支持 128k 上下文，并以非商用许可开放权重。

Step-1 是阶跃星辰推出的首个语言大模型，参数量约一千亿，2024 年 3 月 23 日在上海与多模态模型 Step-1V、Step-2 预览版一同发布。

孟子3（Mengzi3）是澜舟科技开源的一系列大语言模型，有 8B 与 13B 两种规模，采用 Llama 架构，在数万亿多语言 token 上继续训练，以 Apache-2.0 许可开放。

abab 6.5 是 MiniMax 于 2024 年 4 月发布的混合专家大语言模型系列，据报道支持 20 万词元的上下文长度，并在长上下文检索测试中答对了全部 891 个问题。

Mistral AI 于 2024 年 4 月发布的稀疏混合专家语言模型，总参数 1410 亿，每个词元激活其中 390 亿，以 Apache 2.0 许可开放权重。

Octo 是一个开源的通用机器人策略，用 80 万条机器人轨迹训练的基于 Transformer 的扩散模型，可以直接控制多种机器人，并能高效微调到新的机器人配置。

Yi-1.5 是零一万物于 2024 年 5 月开源的模型系列，含 34B、9B、6B 三种规模，各有基础版与对话版，由原 Yi 模型继续预训练而来。

Baichuan 4 是百川智能于 2024 年 5 月 22 日在北京发布的闭源大语言模型，也是百川第一个多模态模型，同日上线的 AI 助手「百小应」由它驱动。

Aya 23 是 Cohere For AI 发布的开放权重多语言指令微调模型，2024 年 5 月推出 80 亿和 350 亿参数两个版本，覆盖 23 种语言，作者称其表现优于 Aya 101 等模型。

文心大模型 4.0 Turbo 是百度于 2024 年 6 月发布的语言模型，百度称其在常见场景上更强、比文心 4.0 更快更便宜，位于文心 4.0 与文心 4.5 之间。

苹果基础模型（AFM，2024）是 Apple 智能背后的第一代模型，包括约 30 亿参数的端侧模型，以及运行在 Private Cloud Compute 上的较大服务器模型。

SAM 2 是 Meta 于 2024 年 7 月发布的分割一切模型第二代，可以实时分割图像和视频中的物体。随模型发布的还有 SA-V 视频数据集。

EXAONE 3.0 7.8B 是 LG AI Research 首个对外开放的模型，为指令微调版本，韩语能力突出，权重以申请制方式在 Hugging Face 发布。

Jamba 1.5 是 AI21 Labs 的指令微调语言模型系列，含 Mini 与 Large 两个规模，混合 Transformer 与 Mamba 层，有效上下文 25.6 万词元，权重开放。

OLMoE 是 Ai2 发布的完全开放的稀疏专家混合语言模型：总参数 70 亿，每个词元激活 10 亿，在 5 万亿词元上预训练，权重、数据、代码和日志全部公开。

Aya Expanse 是 Cohere For AI 于 2024 年 10 月发布的多语言开放权重模型系列，分为 8B 和 32B 两个规模，覆盖 23 种语言。

Movie Gen 是 Meta 于 2024 年 10 月 4 日首次展示的一组媒体基础模型，涵盖视频生成、个性化视频、精确视频编辑和音频生成，发布时未公开提供。

讯飞星火 4.0 Turbo 是科大讯飞 2024 年 10 月发布、2025 年 1 月升级的大语言模型，训练与推理都在国产飞星一号算力平台上完成，讯飞称其多项中英文测试成绩超过 GPT-4 Turbo 与 GPT-4o。

LG AI Research 于 2024 年 12 月发布的韩英双语指令微调模型系列，含 2.4B、7.8B、32B 三档规模，支持 32K 上下文，权重以允许研究使用的许可证开放。

Llama 3.3 70B 是 Meta 于 2024 年 12 月 6 日发布的纯文本指令模型。Meta 称，它的表现接近 4050 亿参数的 Llama 3.1，成本却低得多，并可在普通开发者工作站上运行。

Falcon3 是 TII 的开放权重语言模型系列，覆盖 1B 到 10B 参数，各有基础与 instruct 版本；10B instruct 权重于 2024 年 12 月 14 日上传到 Hugging Face。

无问芯穹 2024 年 12 月开源的 29 亿参数语言模型，采用 Llama-2 结构与 32K 上下文，Apache-2.0 许可，面向本地部署。

NVIDIA Cosmos 是一组世界基础模型，可生成符合物理规律的视频，用于训练机器人和自动驾驶汽车，2025 年 1 月以开放权重发布。

Mistral Small 3 是 Mistral AI 于 2025 年 1 月发布的 240 亿参数开源语言模型，以 Apache 2.0 许可发布，主打低延迟，可在单张显卡或笔记本上运行。

Llama 4 Behemoth 是 Meta 于 2025 年 4 月 5 日预览的超大模型，用作 Llama 4 系列的教师模型。它从未公开发布。

文心大模型 4.5 Turbo 是百度于 2025 年 4 月 25 日发布的多模态大模型，主打更低的幻觉率、更快的响应和大幅下调的 API 价格。

Sarvam-M 是 Sarvam AI 发布的开源权重模型，在 Mistral Small 基础上后训练而成，覆盖 11 种印度语言，支持思考与不思考两种模式，在印度语言、数学和编程基准上有明显提升。

苹果基础模型（2025）是苹果的第二代模型。它增加了图像理解能力，服务器模型改用混合专家结构，并通过 Foundation Models 框架向开发者开放端侧模型。

MiniCPM4 是面壁智能面向端侧设备而非服务器设计的语言模型，采用可训练的稀疏注意力 InfLLM v2，并在数据、训练与推理环节做了配套优化，以 Apache-2.0 许可开放权重。

Skild Brain 是 Skild AI 开发的通用机器人基础模型，在包含 10 万台不同机器人的虚拟环境中训练，可装配到现有机器人硬件上，而不是为单一任务专门设计。

Megrez2-3x7B-A3B 是面向端侧部署的混合专家语言模型，通过让相邻层共用一个专家池，把存储参数压到 75 亿，而每个 token 只激活约 30 亿参数。

微软人工智能团队首个完全在内部训练的基础模型，2025 年 8 月 28 日发布。它采用混合专家架构，先在 LMArena 公开测试，并按计划陆续用于 Copilot 的部分文本场景。

Physical Intelligence 于 2025 年 11 月 17 日发布的机器人模型，同时用演示、人类纠正和机器人自主经验训练，据公司报告在制作咖啡、折叠衣物和装配纸箱三类任务上成功率超过 90%。

SAM 3 是 Meta 于 2025 年 11 月发布的分割一切模型第三代，可依据简短文字或示例图像，找出并分割某一概念的全部实例。Meta 报告称，它在这项任务上的准确率是现有系统的两倍。

文心大模型 5.1 是百度于 2026 年 5 月 9 日发布的大语言模型，沿用文心 5.0 的预训练基础派生出更小的版本，预训练成本约为同类模型的 6%，并在 LMArena 文本、搜索榜上位列中国模型第一。[^1][^3]

苹果基础模型第三代（AFM 3）于 2026 年 6 月 8 日发布，由五个模型组成，包括可达 200 亿参数的稀疏端侧多模态模型和三个云端模型。

Granite 4.2 是 IBM Granite 团队于 2026 年 8 月 25 日发布的开源权重模型系列，有 3B、8B、30B 三个稠密尺寸，其中 8B 版本带可切换的推理模式，采用 Apache-2.0 许可。

PLaMo 3 Translate 是 Preferred Networks（PFN）推出的翻译专用模型系列，有 0.8B、2B、8B、31B 四种规模，覆盖 53 种语言，并提供多种量化格式与社区许可。

文心 ERNIE 5.5 Flash Base 是百度于 2026 年 11 月 5 日公开的基座模型检查点：纯文本的稀疏混合专家模型，总参数 2800 亿、每 token 激活 140 亿，定位是供微调而非开箱即用的助手。