NVIDIA 与微软发布 5300 亿参数的 Megatron-Turing NLG
NVIDIA 与微软于 2021 年 10 月 11 日公布 5300 亿参数的 Megatron-Turing NLG，两家公司称其为同类中最大、最强的模型；完整报告于 2022 年 1 月发布。
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特斯拉在 AI Day 公布人形机器人
2021 年 8 月 19 日，特斯拉在首届 AI Day 上公布人形机器人概念，称其将接手危险、重复、枯燥的工作；同场还展示了纯视觉自动驾驶、D1 训练芯片与 Dojo 超级计算机。
小米发布 CyberDog 铁蛋
2021年8月10日，小米发布四足仿生机器人 CyberDog（昵称铁蛋），工程探索版售价9999元、全球限量1000台，首轮400名用户参与内测。
OpenAI 通过 API 开放代码模型 Codex
2021 年 8 月 10 日，OpenAI 通过 API 以非公开测试发布改进版 Codex，一个在公开代码上微调的 GPT 模型，它驱动了 GitHub Copilot。
AI21 Labs 推出 AI21 Studio 与 1780 亿参数的 Jurassic-1
2021年8月，AI21 Labs 推出开发者平台 AI21 Studio 与 Jurassic-1 大语言模型。其中最大的 Jumbo 拥有 1780 亿参数，开发者可通过接口或网页试验场使用。
贝克实验室发布 RoseTTAFold 并向所有研究者开放
2021 年 7 月 15 日，蛋白质设计研究所发布 RoseTTAFold，把代码放到 GitHub 并开放公共网页服务器，使准确的结构预测对所有人可用。
百度推出百亿参数的 ERNIE 3.0
2021 年 7 月 5 日，百度研究人员在 arXiv 发布 ERNIE 3.0 论文：模型有 100 亿参数，在纯文本加知识图谱上训练，把自编码与自回归网络结合起来，在 54 项中文任务和 SuperGLUE 上取得领先成绩。
GitHub Copilot 技术预览版发布
2021 年 6 月 29 日，GitHub 宣布推出 Copilot 技术预览版，这是一款由 OpenAI Codex 驱动的 AI 结对编程工具，可建议整行或整个函数。
EleutherAI 发布 GPT-J-6B
2021 年 6 月，EleutherAI 发布 60 亿参数的开放模型 GPT-J-6B：权重以 Apache 2.0 协议公开，在 The Pile 上训练，公告称其零样本表现接近 67 亿参数的 GPT-3（Curie）。
谷歌在 I/O 发布 LaMDA
2021 年 5 月 18 日，谷歌在 I/O 大会上发布面向对话应用的语言模型 LaMDA。它出自谷歌大脑团队的聊天机器人 Meena，之后有 LaMDA 2 与 AI Test Kitchen，并成为 Bard 的底层模型。
波士顿动力发布 Stretch
2021 年 3 月 29 日，波士顿动力发布仓库机器人 Stretch，它依靠小巧的全向底座在既有仓库中作业，无需昂贵的固定自动化设施，目标包括卡车卸货等环节。
EleutherAI 发布 GPT-Neo
2021 年 3 月 21 日，EleutherAI 发布 GPT-Neo 系列语言模型，包含 1.25 亿、13 亿和 27 亿参数三个规模，权重可自由下载，与只能通过 API 调用的 GPT-3 形成对照。
OpenAI 发布 DALL·E
2021 年 1 月 5 日，OpenAI 同时发布 DALL·E 和 CLIP。DALL·E 能根据文字描述生成图像，CLIP 能从自然语言中学习视觉概念并对图像分类。
英伟达宣布以 400 亿美元从软银手中收购 Arm
2020 年 9 月 13 日，英伟达宣布以 400 亿美元的股票加现金从软银和软银愿景基金手中收购 Arm，Arm 将保留开放授权模式和剑桥总部，交易尚待多国监管批准。
OpenAI 推出 API，开放调用其模型
2020 年 6 月，OpenAI 宣布推出 API，让外部开发者可以访问它的 AI 模型。到 2021 年 3 月，已有 300 多个应用通过这一接口使用 GPT-3。
英伟达发布 A100 GPU
2020年5月14日，英伟达在 GTC 2020 上发布基于 Ampere 架构的首款 GPU A100，宣称其 AI 训练与推理性能可达前代产品的20倍，并已全面量产、向全球客户发货。
欧盟委员会发布《人工智能白皮书》
欧盟委员会于2020年2月发布的一份政策文件，提出在促进人工智能应用的同时应对其特定用途的风险，以「卓越生态」与「信任生态」为两大支柱，并用基于风险的方法确定监管重点。
OpenAI 公开 15 亿参数的完整版 GPT-2
2019 年 11 月 5 日，OpenAI 公开了 15 亿参数的完整版 GPT-2，并附上代码和模型权重，结束了分阶段发布。模型说明中提醒，它无法分辨事实与虚构。
Spot 开始商业化供应
2019 年 9 月，波士顿动力的四足机器人 Spot 开始商业化供应，首批通过「早期采用者计划」卖给能把机器投入实际用途、并自行开发载荷模块的公司；2020 年销售进一步铺开。
百度发布 ERNIE 2.0，在 16 项任务上超越 BERT 和 XLNet
2019 年 7 月，百度发布 ERNIE 2.0。它是一个通过多任务学习逐步加入预训练任务的持续预训练框架，报告在 16 项任务上超过 BERT 和 XLNet。