Sanctuary AI 发布 Phoenix 并宣布首个商业部署

背景

通用人形机器人（general-purpose humanoid robot）指外形和动作大致像人、可以被安排去做多种不同工作、而不是固定执行一道工序的机器。它的卖点是灵活性：同一副身体，装上不同的技能，就可能分别在仓库、工厂或实验室里干活，需要时还能改派别的任务。2023 年初，Sanctuary AI 称其通用机器人的前两个客户部署已经完成^[2]。对一个机器人项目来说，这意味着工作开始从演示转向客户自己的现场，而一旦走到这一步，评价标准就变成了可靠性，以及教机器人学会一件新事情要花多久。

发布

距离上述消息不到两个月，Sanctuary 又发布了第六代机器人 Phoenix^[1]。这件事最值得注意的是时间：新一代硬件几乎与公司首批商业部署同时出现，发布与部署更像是同一轮推进中的两步，而不是两个彼此无关的里程碑。用「第六代」来编号，也把 Phoenix 放进了此前几代机器的序列里，而不是当作一台孤立的原型机。

公司的说法

Geordie Rose 说，Phoenix 的设计目标是成为有史以来传感器最丰富、身体能力最强的人形机器人^[1]。所谓传感器丰富，是指这类机器除了摄像头之外还装有大量感知器件：测量关节位置和接触力的传感器，能让机器人知道自己肢体在哪儿、按压物体时用了多大力气，手才能稳稳抓住一只易碎的杯子而不捏碎它。身体能力则指力量、活动范围和手指的灵活程度。

Sanctuary 还称，其技术已在十几个行业的数百项任务中得到验证，而这些任务是客户提出的^[1]。「客户提出」这几个字很关键：从客户自己的作业流程里列出来的任务清单，与为了台上好看而挑选的演示动作不是一回事，因为判定什么算有用工作的是客户，不是造机器人的公司。

资金

在这个尺度上做硬件很花钱，Sanctuary 也说明了发布背后的资金情况。公司称前一年春天完成了 A 轮融资（Series A），并拿到加拿大政府 3000 万加元的资助，累计融资额超过 1 亿加元^[1]。对一支要一代代迭代机器人硬件的团队来说，这些钱投向的是很具体的地方：关节、传感器和整机制造，而每出一版新机器，这些部件都要重新做、重新测。

外界的关注

2023 年稍晚，公司提到了两个来自外部的认可。当年《时代》周刊（TIME）的最佳发明（Best Inventions）榜单收录了 200 项创新，Sanctuary 称 Phoenix 是其中唯一入选的通用人形机器人^[2]。公司还称自己在 2023 年入选 LinkedIn 的顶级创业公司（Top Startup）名单^[2]。

意义

单独一台新人形机器人并不稀奇，Sanctuary 在 2023 年摆出来的是一串前后相接的事实：初期的客户部署、第六代机器、横跨十几个行业数百项由客户定义的任务，以及超过 1 亿加元的融资，被一起用来论证通用人形机器人正在从摆拍式演示走向普通的商业工作^[1][2]。登上一个人人都能读到的发明榜单，让这套说法获得了机器人圈之外的读者，也让这家公司和这台机器被更多关注消费科技而非工业自动化的人看到。