研究史 具身智能

尤尼梅特（Unimate）是由德沃尔与恩格尔伯格设计、Unimation 公司制造的工业机械臂，1961 年成为第一台被安装到装配线上的机器人，在通用汽车工厂为压铸机卸料。

Shakey 是 1966 至 1972 年在 SRI International 研制的移动机器人，被视为第一台能感知并推理环境的 AI 机器人，其项目产出 A* 与 STRIPS。

本田 P2 于 1996 年 12 月公布，本田称其为世界首台双足人形行走机器人：身高 1,820 毫米、重 210 千克，可无线行走、上下楼梯和推车，并在此后引出了 ASIMO。

美国宇航局的小型火星车，1997年7月4日随火星探路者号着陆火星，是太阳系中第一辆在另一颗行星上行驶的轮式车辆。

AIBO ERS-110 是索尼 1999 年 5 月发布的第一代机器狗，四条腿能自主行走，会在与人相处中学习并表达情绪，被视为娱乐机器人这一品类的开端。

ASIMO 是本田于 2000 年 11 月 20 日在东京发布的人形机器人，身高 1,200 毫米、能双足行走，此后各代不断提速并学会识别人手势、奔跑和倒水，最后一场定期演示在 2022 年举行。

Stanley 是斯坦福大学团队改装的无人驾驶车辆，2005 年在 DARPA 沙漠挑战赛中以 6 小时 53 分完成 132 英里赛程，赢得 200 万美元奖金。

Atlas 是波士顿动力为 DARPA 研制的类人救灾机器人，2013 年 7 月 11 日首次公开，曾交付给参加 DARPA 机器人挑战赛的队伍，其液压版本于 2024 年 4 月宣布退役。

BigDog 是波士顿动力公司研制的四足机器人，由 DARPA 资助，目标是做成能跟随士兵、在车辆难以通行的地形上驮运物资的「机械骡」。

Robonaut 2 是 NASA 与通用汽车合作研制的人形机器人，2011 年前往国际空间站，用于研究灵巧机器人在太空中的表现，2014 年加装双腿以便在站内移动。

Boston Dynamics 在 2016 年推出的新一代 Atlas 人形机器人，电力驱动、液压执行，比前代更小更轻更灵活，2024 年退役。

Nomad 是卡内基梅隆大学机器人研究所用 NASA 经费研制的四轮行星漫游车原型，在南极冰面上自主行驶、寻找陨石，检验机器人能否自己选择目标并完成分析。

PackBot 是 iRobot 研制的战术移动机器人，源自 1998 年的 DARPA 合同；2001 年在世贸中心现场执行搜索，2002 年首次被美国军方部署。

本田 P1 是本田 P 系列人形机器人的第一款，研制于 1993 至 1997 年的研究阶段。它高 1,915 毫米、重 175 公斤，在双足腿上加入了躯干和手臂，靠外部电源与外部计算机运行。

本田 P3 是 1997 年 9 月完成的双足人形行走机器人，高 1600 毫米、重 130 千克；本田称后来的 ASIMO 是它的进一步进化版本。

Handle 是波士顿动力研发的一款双轮平衡机器人，用源自 Atlas 的机械臂搬运物体。公司把卡车卸货、码托盘等任务记在它名下，并表示这项研究后来催生了仓储机器人 Stretch。