硬件与算力 具身智能

美国宇航局的小型火星车，1997年7月4日随火星探路者号着陆火星，是太阳系中第一辆在另一颗行星上行驶的轮式车辆。

Atlas 是波士顿动力为 DARPA 研制的类人救灾机器人，2013 年 7 月 11 日首次公开，曾交付给参加 DARPA 机器人挑战赛的队伍，其液压版本于 2024 年 4 月宣布退役。

Spot 是波士顿动力研制的四足机器人，2019 年 9 月起商业销售，面向商业与工业用途。它采用模块化载荷设计，可搭载相机与激光雷达，能上下台阶和爬坡，目前已有超过 1500 台在客户手中。

2024 年 4 月，波士顿动力发布全电动 Atlas，称它比此前各代更强壮、更灵巧、运行更安静，并把这次发布视为 Atlas 走向商用的起点，首家合作方是现代汽车。

Figure 02 是 Figure 公司 2024 年 8 月发布的人形机器人，硬件与软件重新设计，机载算力为上一代的三倍。它曾在宝马工厂承担钣金件上料，Figure 03 发布后整批退役。

Figure 03 是 Figure 于 2025 年 10 月发布的第三代人形机器人，围绕 Helix 视觉-语言-动作人工智能设计，面向家庭与大规模制造，配备新相机架构、手掌相机与脚部无线充电。

NEO 是 1X 于 2025 年 10 月 28 日发布的人形机器人，主打家庭使用：机身柔软，单手 22 个自由度，Early Access 售价 2 万美元，另有每月 499 美元的订阅方案。

BigDog 是波士顿动力公司研制的四足机器人，由 DARPA 资助，目标是做成能跟随士兵、在车辆难以通行的地形上驮运物资的「机械骡」。

好奇号（Curiosity）是美国宇航局的火星车，2012年8月在盖尔撞击坑着陆，携带的科学载荷远大于此前的火星车，着陆时用空中吊车把自己放到轮子上。

Boston Dynamics 在 2016 年推出的新一代 Atlas 人形机器人，电力驱动、液压执行，比前代更小更轻更灵活，2024 年退役。

Stretch 是波士顿动力为仓库场景设计的第一款商用机器人，2021 年 3 月发布，最初承担卸货任务，按订单组货则排在后续计划中。

宇树科技 2021 年 6 月推出的消费级四足机器人，售价约 1.6 万元，最高奔跑速度每秒 4.7 米，是把腿式机器人卖向普通消费者的一次早期尝试。

特斯拉人形机器人 Optimus 的首台原型机在 2022 年 9 月的第二届 AI Day 上亮相，身高约 172 厘米、体重 73 千克，搭载 2.3 千瓦时电池组，全身自由度超过 200 个。

Phoenix 是 Sanctuary AI 于 2023 年 5 月发布的第六代人形通用机器人，由该公司的 Carbon AI 控制系统驱动。

宇树 Go2 是 2023 年 7 月发布的四足机器人，起售价 9997 元，宇树称其首次把这一品类的价格拉到 1 万元以下。

Apollo 是 Apptronik 的人形机器人，2023 年 8 月公开亮相：身高 1.72 米，电力驱动，负载 55 磅，配备可更换的 4 小时电池，最初瞄准仓库和工厂作业。

特斯拉 Optimus 第二代是 2023 年 12 月发布的人形机器人演示版本：行走速度提高 30%，重量从 73 公斤降到 63 公斤，手部为 11 自由度并装有触觉传感器。[^1][^2]

宇树科技于 2024 年 5 月 13 日发布的人形机器人，起售价 9.9 万元人民币。整机重约 35 公斤，可折叠收纳，分为标准版与可配置的 EDU 版。

宇树 H2 是 2025 年 10 月 20 日发布的仿生人形机器人，头部带仿生面部，全身 31 个自由度，整机约 70 公斤，标价 19.9 万元。

2026年1月，波士顿动力与现代汽车集团发布量产版 Atlas 人形机器人，计划在现代汽车和 Google DeepMind 部署，并用强化学习与基础模型训练机队。

Handle 是波士顿动力研发的一款双轮平衡机器人，用源自 Atlas 的机械臂搬运物体。公司把卡车卸货、码托盘等任务记在它名下，并表示这项研究后来催生了仓储机器人 Stretch。

小米 CyberDog（铁蛋）是小米在 2021 年 8 月发布的四足仿生机器人。工程探索版定价 9999 元、全球限量 1000 台，面向开发者开放，可用于二次开发。