人形机器人 模型
| NVIDIA Isaac GR00T N1 Isaac GR00T N1 是 NVIDIA 于 2025 年 3 月 18 日发布的人形机器人开放基础模型。它可针对具体机器人或任务再做后训练，并把负责规划的模型与负责快速运动的模型组合在一起。 | |
| Project GR00T NVIDIA 于 2024 年 3 月提出的面向人形机器人的通用基础模型计划，2025 年 3 月发展为开放的、可完全定制的 Isaac GR00T N1，并随模型放出训练数据与评测场景。 | |
| Figure Helix Helix 是 Figure 2025 年 2 月发布的人形机器人视觉-语言-动作模型，分两个速度层，用约 500 小时遥操作数据训练，全部在本机 GPU 运行。 | |
| 智元启元大模型 GO-1 智元机器人于 2025 年 3 月 10 日发布的通用具身模型基座，采用视觉—语言—潜在动作架构。在智元对五项任务的测试中，平均成功率从 46% 提升到 78%。 | |
| Gemini Robotics Gemini Robotics 是 Google DeepMind 的视觉-语言-动作模型，建立在 Gemini 2.0 之上，直接输出物理动作控制机器人，2025 年 3 月 12 日公布。 | |
| NVIDIA Isaac GR00T N1.7 NVIDIA 面向人形机器人发布的开放推理型视觉-语言-动作模型，2026 年 3 月发布，可在真实环境中商用，并用大规模机器人操作数据训练。 | |
| NVIDIA Isaac GR00T N2（预告） NVIDIA 预告了 Isaac GR00T N2，这是一款基于世界动作模型架构的新一代机器人基础模型；公司称其在新任务、新环境中的成功率是领先 VLA 模型的两倍以上。 |