人形机器人 公司与机构

1992 年从 MIT 分拆出来的机器人公司，以 BigDog、Atlas、Spot、Handle 等足式与仿人机器闻名，现由现代汽车集团控股。

优必选科技成立于2012年3月，从研发小型人形机器人起步，逐步转向全尺寸工业人形机器人，2023年在香港交易所上市，2025年开始量产交付Walker S2。

2016年成立于杭州的机器人公司，产品包括四足机器人和人形机器人，既做低价位整机，也承接工业与运营商的大额采购订单。

智元机器人是一家中国人形机器人公司，2023年2月由前华为「天才少年」彭志辉创办，既做整机也做关节模组，并把硬件成本目标定在20万元以下。

特斯拉是美国公司，其人形机器人「擎天柱」（Optimus）在2021年首届人工智能日上以概念形式亮相，此后公司公布了试生产线与量产计划，并提出把单台成本压到2万美元以下的目标。

Figure AI 是一家总部位于美国加州桑尼维尔的人形机器人公司，与宝马签署制造部署协议，并在 2025 年完成超 10 亿美元的 C 轮融资。

1X Technologies 是一家人形机器人公司，2014 年以 Halodi Robotics 之名创立，2025 年 10 月发布家用机器人 NEO，定价 2 万美元或按月订阅，计划 2026 年开始交付。

傅利叶是一家 2015 年成立、总部位于上海的机器人公司，由顾捷创办。它从康复机器人起步，2023 至 2025 年连续发布并量产 GR-1、GR-2、GR-3 三代全尺寸人形机器人。

Apptronik 是一家 2016 年从得克萨斯大学奥斯汀分校实验室走出的机器人公司，研发 Apollo 人形机器人，并与梅赛德斯-奔驰、GXO Logistics 达成商业合作。

本田技研工业是 ASIMO 的研制方，这台人形机器人于 2000 年 11 月 20 日在东京发布；其人形机器人研究始于 1986 年，历经一系列实验性行走机器。

Agility Robotics 制造双足移动操作机器人 Digit，在俄勒冈州塞勒姆组装，并通过与 GXO Logistics 的多年服务协议把机器人投入真实作业现场。

Sanctuary AI 是 2018 年成立于加拿大温哥华的机器人公司，目标是让通用机器人拥有类人智能。其人形机器人 Phoenix 入选《时代》2023 年度最佳发明榜单，公司称当年完成了首次商业部署。

银河通用机器人（Galbot）是 2023 年成立的机器人公司，围绕具身基础模型做通用机器人，已推出 AstraBrain 系列模型、百亿量级数据基础设施，并在多个行业落地。