本田发布 ASIMO
2000 年 11 月 20 日，本田发布人形机器人 ASIMO：身高 1,200 毫米、重 43 公斤、26 个自由度，被描述为 P3 的进化版本，尺寸更适合人类生活环境。
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Nomad 机器人在南极自主搜寻陨石
2000 年 1 月，卡内基梅隆大学宣布其 NASA 资助的漫游车原型 Nomad 在南极搜寻陨石，公众可在线跟进。BBC 称，这是首次由机器人发现落到地球的地外物质。
AIBO 以限量网络直销方式开售
1999 年 6 月 1 日，索尼以纯网络直销方式开卖四足娱乐机器人 AIBO，日本售价 25 万日元、美国 2500 美元，限量 5000 台，开订 20 分钟内售罄。
索尼发布首款家用娱乐机器人 AIBO
1999年5月11日，索尼宣布推出四足娱乐机器人 AIBO（型号 ERS-110），称其为首款为家庭娱乐设计的机器人，仅通过互联网在日本和美国限量销售。
IBM 成立深度计算研究所
1999 年，IBM 在 Deep Blue 项目经验的基础上成立深度计算研究所（Deep Computing Institute），目标是用先进计算解决复杂的技术与商业问题。
AIBO 售罄后索尼紧急推出 ERS-111
索尼 AIBO 的 ERS-110 开放预约后 20 分钟内售罄；大量想要一台属于自己机器的人提出需求后，索尼在半年后匆忙推出 ERS-111，历史页把两者同归入 1999 年型号。
火星探路者号着陆并部署首辆行星巡视器
1997年7月4日，美国宇航局的火星探路者号在火星着陆，释放出太阳系中第一辆在另一颗行星上行驶的轮式车辆旅居者号，并开启了火星轨道或表面始终有航天器在工作的一段不间断时期。
IBM 深蓝在对局赛中击败卡斯帕罗夫
1997年5月，IBM 的深蓝在纽约的六局对局赛中以3.5比2.5击败在任世界冠军卡斯帕罗夫，这是计算机首次在标准比赛时限下战胜在任世界冠军。
首届正式 RoboCup 比赛与会议
1997 年，首届正式 RoboCup 比赛与会议按计划与名古屋的 IJCAI-97 一同举办，40 多支真实机器人与仿真队伍参赛、5000 多名观众到场，迈出了打造能击败人类世界杯冠军队的机器人球员的第一步。
火星探路者号携带索杰纳号发射
1996年12月4日，美国航空航天局（NASA）的火星探路者号从佛罗里达州卡纳维拉尔角搭乘德尔塔二号火箭升空，携带着陆器与小型火星车索杰纳号。两者共带四台科学仪器，其中一台就装在火星车上。
Pre-RoboCup-96 首场机器人足球比赛
1996 年 11 月在 Osaka 举行的 Pre-RoboCup-96 是首场以推动研究与教育为目的的机器人足球比赛，有 8 支仿真组队伍参赛并演示了中型组机器人。
IJCAI-95 宣布举办首届机器人世界杯
1995年8月，IJCAI-95 在蒙特利尔宣布举办首届机器人世界杯，计划与 IJCAI-97 名古屋会议同期举行，并决定先办 Pre-RoboCup-96、推出 Soccer Server 仿真器。
VaMP 自主往返慕尼黑与哥本哈根
1995 年，Dickmanns 团队改装的梅赛德斯 500 SEL 在车流中从慕尼黑开到哥本哈根再返回，全程逾 2000 公里，只靠视觉，最高时速 180 公里，平均每 9 公里才需要人接管一次。
VaMP 与 VITA-2 在 PROMETHEUS 收官演示中自主高速行驶
1994 年 10 月，VaMP 与 VITA-2 在 PROMETHEUS 计划收官演示中于高速公路车流里自主变道超车，行驶 1000 多公里，最高时速 130 公里。
费根鲍姆与雷迪获 1994 年图灵奖
1994 年，美国计算机学会将图灵奖共同授予爱德华·费根鲍姆与拉吉·雷迪：前者开创了专家系统，后者开发的 Hearsay I 是第一个能识别连续语音的系统。
Chinook 夺得人机跳棋世界冠军
1994 年，阿尔伯塔大学的 Chinook 在波士顿举行的世界人机跳棋锦标赛上夺冠，成为第一个在棋类项目中赢得人类世界冠军的计算机程序。
苹果发售 Newton MessagePad
1993 年 8 月 2 日苹果发售 Newton MessagePad，这是苹果第一台手持计算设备。这次发售不顺，并促成斯卡利被斯平德勒取代首席执行官一职。
苹果为 Newton 引入 ParaGraph 手写识别技术
1993年6月，苹果个人交互电子部门与ParaGraph International签约，为Newton系列引入连笔手写识别技术，并计划在ParaGraph新设的森尼韦尔设施继续开发。
机器人足球被提出作为 AI 重大挑战
1992 年，Mackworth 的论文与东京的 AI 重大挑战研讨会各自独立提出了让机器人踢足球的设想，希望以足球推动人工智能与机器人研究。